Hola,
No recuerdo de entrar a tu equipo ahora mismo, creo que solo lo hice a dos personas del foro en muchos años.
Si te pusieron puertos USB 3.0 atrás, supongo que será algún tipo de controladora PCI, normalmente llevan unos controladores (drivers), esos controladores no son cargados en la BIOS, se carga después en Windows, así que veo dentro de lo normal que no te deje usar el teclado en esos puertos hasta que no cargue el controlador, pero eso lo hace ya dentro de Windows.
Te va a tocar la próxima que lo instales enchufar USB del teclado en puertos directos USB 2.0 o 1.1
No te puedo configurar nada, en remoto solo deja controlar Windows, no deja acceder a la BIOS.
De todas maneras ya te lo di bien mascado, entrar a la sección "Peripherals" y poner en enabled la de "Legacy USB Support".
Arriba de color naranja ves lo de "Peripherals", una vez dentro allí ves la opción de "Legacy USB Support", comprueba que este en enable, si lo está sal de la BIOS sin guardar los cambios. Si no lo está, cámbialo a "Enabled" y después vete arriba a la derecha donde pone "Save & Exit" y le das a guardar los cambios.
Saludos