hola
te dejo este linck checalo :
http://support.microsoft.com/kb/306566/essi tu conexion es de maquina a maquina sobre las misma red te puedes conectar con el escritorio remoto de windows solo tienes que hacer lo siguiente:
1 .- a la makina a la cual accederas debes configurar el firewall
2 .- en propiedades del sistema debras activar en la pestaña de remoto la casilla que dice "permitir uqe los usuarios tengan acceso remoto a este equipo"
3.-de preferencia colocale una ip fija.
4.-En el equipo desde el cual te conectaras solo debes abrir la aplicacion de escritorio remoto y colocar la ip.
Tambien te recomiendo que le heches una checadita a esta "
www.teamviewer.com" es muy buena herramienta y es grastis, lo padre de ella es que te conectas al equipo remoto desde cualquier internet.
como segunda sugerencia tambien puedes checar la asistencia remota por messenger.....
saludos.....